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爬墻行走機器人技術(shù)規(guī)格（基本裝置為主機）
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項目
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說明
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尺寸
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450mm ( 寬 ) ′ 710mm ( 長 ) ′ 320mm ( 高 )
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本身重量
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主機： 15kg 真空泵： 5.4kg
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吸附對象壁面
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玻璃、混凝土、灰泥、瓷磚和金屬壁面等
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壁面上行走速度
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0 ~ 15m /min( 米 / 分 )
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可垂直牽引的重量
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大約為 30kg （當(dāng)安全系數(shù)取為兩倍時）
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從壁面剝離所需力
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大約為 45kg
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電壓要求
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200V
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電力要求
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0.3KVA
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其它
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跨越障礙物的機構(gòu)和清掃機構(gòu)在開發(fā)中。
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